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Le cours “Commande optimale” a pour but de présenter les aspects théoriques et numériques de cette discipline, ainsi que des applications dans des
domaines très divers. La théorie du contrôle (ou commande) analyse les propriétés des systèmes commandés, c’est-à-dire des systèmes dynamiques sur lesquels on peut agir au moyen d’une commande (ou contrôle). Le but est alors
d’amener le système d’un état initial donné à un certain état final, en respectant
éventuellement certains critères